Flysky FS-I6

Flysky FS-i6

Flsyks FS-i6 távot az alábbi vevőkkel párosíthatjuk:

• Flysky FS-A6: sima PWM átviteles vevő, egyetlen antennával
• Flysky FS-iA6B: PWM/PPM vevő, duál antennával
• Flysky FS-iA10: PWM átviteles vevő, duál antennával,
• Flysky FS-iA10B: PWM/PPM/Ibus átviteles vevő, duál antennával

Az első kettőt úgy kell párosítanunk a távirányítóval, hogy a battery pin sorra (utolsó, VBAT jelölésű) fel kell dugnunk a párosító jumpert (ez a kis, önmagába visszafordított kábel, csatlakozóval, érdemes ezt ráfűznünk a távirányító nyakba akasztós tartójára), majd:

• FS-i6B/FS-iA10/A10B esetében: a fenti metódust kell követi, jumper kábel a battery pin sorra, de itt nincs bind gomb, csak a távon, ezt automatikusan bindeli a táv, ha a bekapcsolás előtt nyomva tartjuk, majd bekapcsoljuk a távot. A kijelző jobb oldalán ilyenkor megjelenik az RX felirat és a jelerősség. NE FELEJTSÜK EL lehúzni a bindelés után a távról a jumper kábelt (miután leáramtalanítottuk a gépet).
• FS-i6 esetében: a fenti metódus, de nincs RX jelzés a távon, ettől még párosítódik a vevő. A CH 6-ról vegyük le a kábelt, különben nem fér el a VBAT tűkön a jumper. Újraindítás a szokásos módon, utána armoljuk a gépet, hogy lássuk, sikerült-e (nekem 2 órába került a múltkor, mire rájöttem, nem kell látni az RX feliratot a távon:D)

Ha a fenti műveletet elvégeztük, akkor a távnak kommunikálnia kell a vevővel, innentől kezdve a vevő végrehajtja a távtól kapott parancsokat.

SZOFTVERES FUNKCIÓK

• modell memória: 20 modellt fel tudunk venni a távba, amelyeket utána később váltogathatunk. Ha már van egy modell a táv memóriájában, akkor ezek továbbmásolhatóak, elnevezhetőek, törölhetőek stb. Én minden gépemet ide felszedegettem, sorban: Ogre Mark II, Tiny QX80, Eachine Falcon 250, Emax Nighthawk 280 Pro és prímán működnek, csak ne felejtsük el a bekapcsolás után 
• kezel repülőt, helikoptereket és glidert is (ilyen értelemben a quadkopterek helikopternek számítanak)
• konfigurálhatjuk a távról a vevőt, pl. Failsafet állíthatunk, kommunikációs módot (PPM, Ibus), egyéb szenzortól kapott jeleket állíthatjuk. Itt volt két dolog, ami nem tudom mit csinál, az egyik a speed-distance (ez szerintem telemetria), a másik az RX battery, vagyis a vevő oldalon elhelyezkedő áramforrás feszültsége, amit a vezérlő ad vissza a vevő felé. Ez Low voltage warninghoz használható, de az adatokat nem a vevő méri, hanem a vezérlő. Annyit tapasztaltam, hogy ha egy gépre beállítjuk fals módon (pl. Tiny QX80 esetében 3S-re), akkor a táv folyamatosan csipog, hogy low voltageban van a gép
• van trainer módja, amivel átkapcsolhatjuk a távot szimulátorokhoz
• van tanuló mód, ami egy lebutított reagálású távot eredményez
• szokásos firmware update/factory reset és egyéb alapfunkciók

A fentiek a functions menüt fedik le vagyis a távirányító ezeket a funkciókat tudja (pl. nincs RSSI vagyis hatótáv gyengülés miatti riasztás stb.). Amitől viszont egyből megnyílik előttünk a világ, az a SETUP rész, ugyanis végre személyre szabhatóak a távirányítónk beállításai.

A Flysky FS-i6 távirányítón van:

• 3 db 2 állú kapcsoló
• 1 db 3 állású kapcsoló
• 2 db potméter jellegű, gimbal vezérléshez használható tekerő

A kétállású kapcsolók mindig olyan funkciókhoz kellenek, amelyiknek van egy ki és egy be állása, pl. LED vezérlés, elektronikus láb le és felhúzása, arm/disarm stb. Amennyiben valamihez több lehetőség is kapcsolódik, mint kettő, tehát nem On/Off jellegű, már 3 vagy többállású kapcsolóra lesz szükségünk. Ilyen tipikusan a módválasztó kapcsoló, vagyis hogy a gép éppen rate/rattitude/attitude/GPS/At. hold stb. módban van. Ezeket tipikusan a Flysky SWX (SWA, SWB, SWC) névvel illeti. Ez utóbbi funkciót a lineárisan változó potméterek is tudják kezelni, ott skála szerűen fognak aktiválódni a funkciók (pl. NAZA M Lite, V1, V2).

A gimbalok vezérléséhez finom, sokállású potméterek szükségesek, ezek lesznek a fronton elhelyezkedő VRA és VRB jelölésű "tekerentyűk". Ezekkel leginkább a gimbalokat szoktuk állítani, de persze a fenti példa alapján másra is használhatóak. A többi Flysky távon (pl. FS-i6S) szoktak még lenni gombok, általában a hátoldalon, ezeket button névvel illetik, meglepő módon.

A táv még felfrissített állapotában sem teljes értékű 10 csatornás táv. Az igaz, hogy tud kezelni 10 csatornát PWM-en és 8 csatornát PPM-en, de a menüpontok alatt továbbra is csak 6 csatornára lehet állítani a funkciókat (pl. Failsafe). Éppen ezért amit lehet és fontos funkció, hagyjunk az első 6 csatornán, a reszli mehet a maradék 4-re (pl. gimbal).

SYSTEM FŐMENÜ

A legtöbbet használt menüpont a modell select lesz. Itt tudjuk elmenteni a különböző modelljeinket, kiválasztani pedig a cancel gomb nyomva tartásával lehet. A type select menüpont addig nem lesz számunkra érdekes, amíg nem repülünk szervóval rendelkező drónnal (pl. tiltmotor), helivel, merevszárnyúval stb. Hagyjuk azon ami van. Egy fontos gondolat, hogy a Setup főmenü almenüit az itt kiválasztott repülő alkalmatosság típusa befolyásolja, vagyis pl.  a helikopter és a merevszárnyú repülő kiválasztásával befolyásolhatjuk azt, hogy mit fogunk látni a másik főmenü alatt. Ha valamit nem találunk, az jellemzően ezért van.

A másik nagyon fontos menüpont az RX setup, vagyis a vevő oldali beállítások. A táv kétféle protokollt, az AFHDS-t (régebbi) és az AFHDS2-t tudja, lehetőleg olyan vevőt használjunk, ami a 2-esen kommunikál. Az AFHDS kiválasztása egyben azt is eredményezi, hogy az RX setup alatti menüpontok nagy része eltűnik, mert a vevő nem tudja azokat. A PPM menü alatt tudjuk átváltani PWM-ről a kommunikáció típusát, RX battery alatt elvileg vevő oldali feszültség figyelést lehetne állítani, de ez nekem nem működik, de lehet, hogy a vevőim ne tudják, kinyomozzuk, amint lehet.

UPDATE 1:

"Az AFHDS2 receiver kétféle feszültséget is tud mérni, és visszaküldeni a távnak, egyrészt az RX betápjának a feszültségét, valamint az akkufeszültséget is, erre van az iA6b-n az "i-BUS Sens" port. Ehhez kell egy egy ilyen szenzor modul: FS-CVT01

A szenzor port nélküli FS-iA6 alapból csak az RX betápját méri, de mindkét receiverre létezik workaround, a PCB-re rá lehet vezetni akku feszt, és akkor az RX betáp helyén azt fogja mutatni.

Ami "érdekes", hogy a gyári FS-i6 FW-vel 3S akksihoz nem lehet low voltage alarmot beállítani, mert az FW nem tud mit kezdeni a 10.0V fölötti értékekkel. Ehhez a funkcióhoz tehát muszáj a hackelt (10CH) fw-t feltenni.

Nekem amúgy a voltage sensor modulból a Turnigy verzió van, azt kerüljétek, 0,5V-al többet jelez, mint a valós fesz. Bár legalább konstans az eltérés, így végül is használható."

Failsafe a vevő oldali vészreakciót határozza meg, nem mennék most bele, lesz róla cikk külön, de aki tudja, hogyan kell használni, mindenképpen kapcsolja be az ÖSSZES gépén. Ami szerintem fontos, hogy ha digitális kapcsolaton keresztül kommunikálunk a géppel, akkor kapcsoljuk be az i-BUS kapcsolatot.

SETUP FŐMENÜ

A setupban jellemzően a távirányító finombeállításaira vonatkozó dolgokat lehet megtalálni.

A Reverse menüben az adott csatornát tudjuk megfordítani (APM esetén találkoztam ilyennel). Fontos, hogy ne lepődjünk meg ha, mindenhol a szervó csatorna kifejezéssel találkozunk, ez normális, ezek a kifejezések a merevszárnyú/helis világból jönnek. Fogadjuk ezt el így, még akkor is ha nincsen a drónunkon szervó.

Az Endpoints menü a csatornák végállásait finomítja, NAZA vezérlő esetében fogjuk használni, amikor beállítjuk a repülési módokat.

A Display egy diagnosztikai felület, ami visszaadja a csatornamozgásokat, illetve ábrázolja a végállások megfelelő elhelyezését.

Auxiliary channels alatt tehetjük meg a különböző kapcsolók/gombok/potméterek párosítását az adott csatornával. E nélkül a táv NEM TUDJA, hogy mi a 6-os csatornára melyik kapcsolót állítottuk, az marad az alap értéken, ami különböző problémákat okozhat, pl. a módválasztó csatornánk egy potméterre esik vagy egy két állású kapcsolóra, ezért nem lehet a gépet egy adott módra átkapcsolni. MINDIG ÁLLÍTSUK BE ezt a menüpontot.

A Subtrim a trim gombok finomhangolását teszi lehetővé, ennek értelmét szintén a NAZA M vezérlőkben láthatjuk, illetve a Flysky FS-i6S távon, ahol nincsenek külön trim gombok a front panelen.

 A Dual rate/Expo menüben a karok bemeneti inputjának a viselkedését tudjuk állítani, vagyis azt, hogy a gép adott gázállásra hogyan viselkedjen. Ez alap esetben 1 egységnyi gázállásnál 1 egységnyi elmozdulást fog okozni a gép viselkedésében vagyis lineáris (grafikusan ábrázolva egy 45 fokban döntött egyenes a koordináta rendszerben).

Throttle/pitch curve, Swash ARF/Mix/Elevon/Vtail/Gyroscope menükkel nem foglalkozom ezek helikopteres és merevszárnyú repülőgépekhez tartozó beállítások.

 A Switches assign egy trükkös menüpont, ugyanis alapból 3 menüként kellene kezelni:

• Fly mode: két mód, egy normál és egy sportos között váltogathatunk, akinek van XK gépe, annak ismerős lehet a D/R kapcsoló hasonló működése, a második esetben a táv agresszív beállításokat tesz lehetővé
• Idle mode: tétlenség, ezt lehet ki és be kapcsolgatni a gépeken, ez tipikusan helikopteres beállítás
• Throttle hold: szintén helis körökben ismert beállítás, a gázállást a bekapcsolás egy fix értékre teszi, felülbírálva a gázkar állását, pl. lebegési pontot állíthatunk be vele. Drónok esetében azért nincsen értelme, mert a kameraplatformok középállású távirányítói alapból a lebegési pontra állnak be és GPS modullal tartják a pozíciót, tehát ez nem annyira fontos a drónokat reptetők számára

A fenti 3 menü beállításait a hozzájuk tartozó, azonos nevű menüben lehet megtenni.

FIRMWARE UPGRADE = 10 CSATORNÁSÍTÁS

 A lényeg leegyszerűsítve, az upgrade után PWM-en 10, PPM-en 8 csatornát tudunk használni a távval (és persze akkor, ha a vevő tudja), de ez tapasztalatom szerint nem terjed ki minden funkcióra (pl. Failsafet továbbra is csak az első 6 csatorna valamelyikére tudjuk programozni). Maga az upgrade folyamat egy kicsit ijesztő lehet, mert van egy pillanat, amikor olyan állapotba kerül a táv, mint ha bricked lenne (értsd: tönkre vágtuk szoftveresen és nem kapcsol be), de nem lesz az, ha az alábbi lépéseket követitek. Ezeket MINDENKI CSAK SAJÁT FELELŐSSÉGÉRE CSINÁLJA, ÉN SEMMILYEN FELELŐSSÉGET NEM VÁLLALOK AZ ALÁBB LEÍRTAK 100%-OS MŰKÖDÉSÉVEL KAPCSOLATBAN. Az hogy nekem működött, nem jelenti azt, hogy neked is fog, én így használom és mások is, de azért a kockázat, ha még elenyésző is, ott van.

1. szerezz be egy firmware update kábelt (USB UART/SPI/FTDI-programmer)
2. csatlakoztasd a kábelt a táv hátoldalára, majd a PC-d USB portjára és kapcsold be. Ekkor elindul a telepítés, lehet hogy kell neki egy újraindítás, hogy normálisan felismerje a hardvert (WIN7 64BIT-en próbáltam)
3. töltsd le az alábbi linkről az updater exe-t, a readme-t és a .hex állományt (ez a firmware)
4. töltsd le az EREDETI firmwaret is, mert sosem lehet tudni
5. a távot úgy kapcsold be, hogy mind a két kart balra elhúzod, ekkor átkerül egy rejtett menübe, itt keresd meg a firmware update menüpontot, majd aktiváld a módot
6. innentől kezdve sülhet el balul a dolog, tehát most kell figyelni: másoljuk be egy alkönyvtárba a hex állományt és a 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe fájlt.
7. Indítsuk el a programot, majd nyomjuk meg az open port gombot (az USB kábel egy COM portot emlulál, ebbe nem mennék bele), ha megnyílik, van kapcsolat a táv és a firmware updater program között
8. nyomjuk meg a programme gombot, majd várjuk végig a firmware update csíkot. FONTOS: csak akkor kezdjünk ebbe bele, ha biztosan NEM MERÜL LE A TÁVUNK (ÚJ ELEMET BELE). NE BABRÁLJUK, NE HÚZZUK KI A KÁBELT, MERT HA ROSSZUL MEGY FEL A FIRMWARE LEHET KÜZDENI A TÁV MEGMENTÉSÉÉRT
9. Ha lefutott, nyomjunk restart-ot, ekkor olyan, mint ha berohadt volna a firmware, de nem, helyette nézzük meg ezt a videót, vagy a bal gimbal két trim gombját egyszerre húzzuk le és jobbra, majd kapcsoljuk be a távot, itt NEM TÖRTÉNIK SEMMI, DE IGAZÁBÓL FIRMWARE UPDATE MÓDBA KERÜL A TÁV
10. újra végezzük el a 7-es és a 8-as lépést vagyis open port majd programme, erre a táv feléled és szépen működni kezd 10 csatornával

Forrás: Quadcopter blog